DDR3存储器的ODT是什么，ODT同步模式,ODT动态模式又分别指什么？

最近用ＦＰＧＡ调DDR3,虽然IP已经成功读写（在厂家的DDR3 DEMO上修改而来），跑起来也没什么问题，但是看到控制器IP里面那一堆的选项，好多名词都不知道是啥意思。