为什么ZYNQ SOC的JTAG会这么不稳定，工作没法干了已经

我一共买过两块微相的，一块原子的，一块米联的和两块国产的pluto板子。下载器有四个：原子的，小梅哥的和一个盗版的Cable和一个我自己做的。

其中只有原子那一块板子用起来很稳定，其他的JTAG都连接不稳定，微相和米联的板子大概有10%的概率连接失败。米联也出现过两天，最离谱的是那块国产的pluto，95%失败，一和晚上只能连接成功并下载一次，失败的情况包含但不限于：

（1）Vivado扫不到芯片。

（2）Vivado识别到芯片，同时有报错。

（3）Vivado识别到芯片，但是下载会出错。

（4）Vivado这边没问题了，Vitis那边下载不了（识别不到芯片，硬件地址错误，无法复位等）

（5）终于都成功了，但是保质期只有几分钟，再连就失败。电源

最近在做SDR开发，但是几乎停滞了，就因为板子连不上Vivado，下载不了程序。

我是MCU和layout转来的，我不明白为什么ZYNQ这种SOC的JTAG会这么脆弱，以至于多家的板子都会出现异常，我已经排除了线缆连接，电源等问题，板子内层的网络我没法排查了。只能先把问题定位在板子内部和芯片本身。