描述
如何为每个IRQ ID＃设置中断优先级？
寄存器ICDIPR0 – 23可在 TRM 中找到，但没有详细说明。
解
ICDIPRx寄存器由4个8位字段组成。
每个字段与每个IRQ ID＃0-95相关联。
ICDIPR0 Byte0（[7：0]） – IRQ ID＃0，
ICDIPR0 Byte1（[15：8]） – IRQ ID＃2，
ICDIPR0 Byte3（[23:16]） – IRQ ID＃3，
。
。
。
有关更多详细信息，请参阅以下ARM文档：
IHI0048B_gic_architecture_specification.pdf
4.3.11中断优先级寄存器，GICD_IPRIORITYRn
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