13.4 EDK – XilKernel使用sys_thread_new（）命令创建线程的时间是什么时候？

描述

XilKernel用sys_thread_new（…）命令创建线程的时机是什么时候？

解

命令sys_thread_new（…）创建一个新的POSIX线程，从而在后台调用pthread_create（…）。取决于调度算法：

1. 时间分片（Round-Robin）：新线程将获得相当于Board Support Package中设置的完整时间片。
2. 抢先：新线程将根据传递给它的参数具有优先级和时序，如EDK操作系统和库指南中所述。