Zynq-7000 SoC – 有关调试重置的问题

描述

调试时Zynq-7000 SoC系列的复位行为因硅的版本而异。

解

硅行为

1.0硅

• JTAG和调试系统在初始上电时被禁用。它们在BootROM运行完成后启用。
• 在软复位时，JTAG和调试系统保持启用状态。

2.0硅

• JTAG和调试系统在初始上电时被禁用。它们在BootROM运行完成后启用。
• 在软复位时，JTAG被禁用但调试系统保持启用状态。

生产硅

• JTAG和调试系统在初始上电时被禁用。它们在BootROM运行完成后启用。
• 在软复位时，JTAG和调试系统被禁用。

硅行为的后果

1.0

• 如果设置了向量catch或在BootROM执行的存储区域内设置断点（0x0至0x40000），则处理器将在复位后停止在该断点处，因为调试系统已启用。
• 如果处理器在BootROM运行完成之前停止，则内存映射将不会出现，因为它应该在BootROM之后。
• 需要允许处理器继续，直到BootROM完成执行。这是可能的，因为JTAG和调试系统已启用。

2.0

• 如果设置了向量catch或在BootROM执行的存储区域内设置断点（0x0至0x40000），则处理器将在复位后停止在该断点处，因为调试系统已启用。
• 由于JTAG被禁用，因此在命中断点后无法恢复处理器。

生产硅

• 在BootROM执行期间，BootROM执行的内存区域内的向量捕获和断点（0x0至0x40000）被禁用。
• 然后，引导ROM将在退出时重新启用调试系统以及JTAG，这将重新激活在软复位之前设置的任何断点/向量捕获，并将它们应用于用户应用程序或FSBL。

软件行为

为了解决复位行为，Xilinx微处理器调试器（XMD）实现了一种软件解决方案（适用于1.0和2.0芯片），以使复位行为保持一致。

在复位之前，一段代码被加载到Zynq-7000 SoC，它执行以下操作：

• 调试系统和JTAG被禁用。
• 设置断点以捕获BootROM的退出。
• 处理器重置。

无论引导模式设置如何，如果映像是非安全映像，BootROM总是在退出时启用调试系统和JTAG。

这允许BootROM执行（因为调试系统被禁用）并允许处理器在用户代码执行之前停止。

注意： Production Silicon不需要解决方法。

1.0和2.0芯片的软件后果

由于软件需要在器件重置之前执行一段代码，因此有一个主要后果：

• 如果处理器挂起，则重置将无法恢复处理器。
• 这意味着，例如，如果引导模式设置为QSPI但编程的坏图像挂起处理器，则XMD将无法恢复，因为它将无法在用户代码之前停止处理器（编程为QSPI） ）执行。