8.1 EDK – XMK – XilKernel v3.00a – 无法在LwIP等多线程设计中运行

问题描述

对于EDK 8.1i版本，在XilKernel v3.00a中对源文件所做的更改导致MicroBlaze设计不能正确地进行多线程。这已经在使用XMK结合lwIP库的几种设计中展示。

解决/修复方法

最新的EDK 8.1i Service Pack中已修复此问题，可从以下位置获得：

http://www.xilinx.com/xlnx/xil_sw_updates_home.jsp

对“mb-hw.c”文件的简单修改可以解决此问题。该文件可在以下目录中找到：

$ EDK / SW / lib中/ BSP / xilkernel_v3_00_a / src目录/ src目录/拱/ MicroBlaze的/

第278行是pit_reset函数的定义。此功能需要更新为以下内容：

void pit_reset（）

{

unsigned int control_reg;

//从PIT器件获取控制寄存器值

control_reg = XTmrCtr_mGetControlStatusReg（SYSTMR_BASEADDR，TIMER_COUNTER_0）;

//仅在安排新进程或计时器用完时才刷新预算

if（did_resched || timer_need_refresh）{

//从加载寄存器重新加载间隔值并重置中断发生的掩码

XTmrCtr_mSetControlStatusReg（SYSTMR_BASEADDR，TIMER_COUNTER_0，

control_reg | XTC_CSR_LOAD_MASK | XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK）;

//删除加载掩码并启用计时器

XTmrCtr_mSetControlStatusReg（SYSTMR_BASEADDR，TIMER_COUNTER_0，

（control_reg＆（~XTC_CSR_LOAD_MASK））| XTC_CSR_ENABLE_TMR_MASK）;

did_resched = 0;

timer_need_refresh = 0;

} else {

//启用计时器。无需重置中断。这可以通过先前的条件涵盖

XTmrCtr_mSetControlStatusReg（SYSTMR_BASEADDR，TIMER_COUNTER_0，

（control_reg | XTC_CSR_ENABLE_TMR_MASK））;

}

}