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是这样的,可是在一个离散化方程里不只有一个变量 例如:iq(n)=Ts*Uq(n-1)/Lq-Ld*Ts*Wr(n-1)*id(n-1) 不能粘贴图片阿，方程好长。只写了q轴电流
电流方程好长，:iq(n)=Ts*Uq(n-1)/Lq-Ld*Ts*Wr(n-1)*id(n-1)，没写全。我把转矩方程写出来 Te=3/2*Pn*iq（n）[Npm+（Ld-Lq）id（n）]，还请多多指教，在此谢谢了，如果方便可以加个好友吗