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都写成离散方程了,这不是就是T和T+1时刻的关系吗?改成verilog,计算用FPGA内DSP实现应该不难吧。
是这样的,可是在一个离散化方程里不只有一个变量 例如:iq(n)=Ts*Uq(n-1)/Lq-Ld*Ts*Wr(n-1)*id(n-1) 不能粘贴图片阿,方程好长。只写了q轴电流
问题好学术啊,有应用场景吗?
先把你的离散方程发出来看看。
电流方程好长,:iq(n)=Ts*Uq(n-1)/Lq-Ld*Ts*Wr(n-1)*id(n-1),没写全。我把转矩方程写出来 Te=3/2*Pn*iq(n)[Npm+(Ld-Lq)id(n)],还请多多指教,在此谢谢了,如果方便可以加个好友吗