怎么把xilinx 的AXI-can IP 核 配置到正常工作模式

我根据AXI总线的时序，向相应的寄存器写入了配置信息，首先将ip核用硬件复位线复位了，然后配置了工作模式寄存器，传输层寄存器，中断使能寄存器，最后使能了can,然后去读了状态寄存器，发现在CEN位置1后，过了很多个时钟，状态寄存器中的configure为仍然置1，normal位没有置1。我把工作模式配置的是normal 模式。并且之前的每一步，我都把写入寄存器的数据读了一遍，发现和写的数据是一样的就表示，前面其实是配置正确的。但就是在使能can后，没有跳转到normal工作模式。
还有就是这句话不知道怎么意思，can ip 的手册说 在CEN置1后，can控制器离开配置模式之前需要等待11个隐形的比特位，不知道什么意思，我感觉问题就出在这里。