移位拼接代码是啥意思，这里没看懂

这个没啥, rx_data是一个寄存器，寄存器的输入就是把rx_reg3的和rx_data[7:1]一起连到寄存器上，画个图你就明白了，野火是做STM32发家的，如果说用FPGA把ARM的例程都跑一遍，那么FPGA就没有存在的意义了，因为价格上完全被ARM秒杀，找本书好好看看，网上这些开发板的教程基本上就是带你走一遍过程。