Xilinx FPGA AI开发工具 AIE(3)—理解AIE编程中的Kernel

2年前更新

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在上一篇文章中我们介绍了AIE中的graph。graph通常在一个.h文件中描述，可认为是AIE应用工程的顶层文件，位置仅次于仿真文件，我们也看到了graph里是实例化Kernel并通过构造函数connect将kernel和graph的输入/输出端口连接起来，如下图所示。本篇文章我们将重点介绍Kernel，也就是图中的first和second。

通常采用C++描述Kernel，也会用到一些专用的Intrinsics。这些Intrinsics并不神秘，它们仍然是一些预定义的函数，只是针对超长指令字（VLIW：Very long instruction word）向量处理器。aiecompiler负责对Kernel进行编译。该编译器集成于Vitis中，无需单独下载。aiecompiler对Kernel编译后会生成ELF文件。需用注意的是多个Kernel可运行在同一个AIE上，但是一个Kernel不能运行在多个AIE上，这就要求设计者对函数进行合理的分割，以保证每个Kernel至多仅占用一个AIE。

我们来看这个Kernel函数，如下图所示。首先kernels.cc位于src/kernels目录下。代码第3行与graph一样要声明头文件adf.h。代码第4行的头文件include.h是因为其中包含了参数NUM_SAMPLES，代码第8行会用到，其值为32。代码第6行定义函数simple。该函数无返回值（返回void），AIE要求所有的Kernel都是void。

之后，我们可以看到Kernel定义了2个参数。第一个参数为输入参数，数据类型为cint16，接口为window，这意味着每个采样数据为32位（复数：实部和虚部均为16位）。第二个参数为输出参数，数据类型也是cint16，接口为window，同样数据位宽为32位（实部和虚部均为16位）。

代码第8行至第13行是一个for循环。每次循环会消耗一个16位的复数。这个复数是从window中读取并赋给变量c1（代码第9行）。运算结束后，生成一个复数c2，再将其写入window（代码第12行）。计算过程也比较简单：c2的实部是c1的实部和虚部之和，c2的虚部是c1的实部与虚部之差。

需用注意的是这个Kernel在描述时并没有用到Intrinsics，所以最终运行在AIE的标量单元上，没有充分发挥AIE的向量处理的并行能力。

这里一共要循环32次，每次消耗一个16位复数也就是32位数据，因此，Kernel需用的输入window大小为32*32/8=128Bytes，这正是graph中connect中128的来历，如下图所示。

数据访问机制

在这个案例中，Kernel访问数据是通过window方式。另一种方式为stream。

基于window的数据访问方式意味着Kernel直接从当前AIE的本地Memory（32KB）或与之相邻的AIE的本地Memory读取数据。只有当window写满时，Kernel才会将数据加载到AIE中。这意味着在第一次调用Kernel时会有一些延迟，因为填满window需用一定的时间。但是，由于采用的是乒乓缓冲，当Kernel在运行的过程中，下一套数据就可以写入Memory，这样当再次调用Kernel时，数据已准备就绪了。

基于stream的数据访问方式意味着Kernel直接从AIX-Stream接口读取数据。在这种情况下，Kernel按采样方式读取数据。采用stream方式可能会造成上游Kernel反压。这是因为下游Kernel处理数据还不够快。也可能会造成下游Kernal停滞，这是因为上游Kernel不能更快的提供数据。

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