FPGA中的PLL（锁相环）与Glitches（小故障）

PLL（phase laocked loop）

如果晶振（Oscillator）频率不够高，锁相环就派上用场了。（创建时钟倍频器）

大概原理（我猜）：检测参考信号跟VCO信号的相位频率差距，根据差距产生直流电压使得VCO产生与参考信号差距更小的信号。最后达到基本一致的效果，上图放一个分频器就可以从12Mhz的参考信号得到一个36Mhz的输出信号。可以通过这种方法产生非常高频率的信号。

因为真实FPGA算这个PLL输出（通过查FPGA用户手册自己算）略显复杂，apio中集成了apio raw工具帮我们算，如下图是用一个12Mhz的中心频率输出120Mhz的输出信号的写法和输出。

下面是如何在verilog代码中调用FPGA的锁相环的相关写法。

几个参数：

PLLOUT_SELECT，这个GENCLK代表让输出信号不要产生任何的相移，跟输入信号保持一致。

lock是一个输出信号，通过这个信号可以知道锁相环正在被使用，输出相位被输入相位固定。

Propagation Delay：电线，门（主要）之间一定会有延迟（关键路径？） 。而FPGA用的是LUT（look up table）来表示逻辑关系，而查找表的延时更复杂，这提示在用很高频率的信号时候要注意类似关键路径的问题。

FPGA手册中有pin lut pin的最大传播延时，但是不代表内部信号能满足（如果调用多个LUT，延时会叠加的意思？），一定要让所有延时满足时序要求。

那怎么才能尽量减少这种问题呢，亚稳态与跨时钟域。