激光雷达之基于ADC采集的机械旋转式激光雷达fpga部分设计（一）总概

机械式激光雷达fpga部分设计分为：激光开关和功率调节控制、adc接收以及检波、测距计算及高反温差补偿、封包及磁环传输编码、磁环解码及udp传输。

先整理下资料后续按照顺序从代码和原理部分一一进行介绍。

下一节介绍：激光开关和功率调节控制