I2C笔记
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SCL：上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中；下降沿驱动EEPROM器件输出数据。(边沿触发)
SDA：双向数据线，为OD门，与其它任意数量的OD与OC门成”线与”关系。
一、协议 1.空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线， 由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2.起始位与停止位的定义：
- 起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
- 停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3.ACK
发送器每发送一个字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平，表示接收器已经成功地接收了该字节；
应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲
之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，
以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
4.数据的有效性：
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
5.数据的传送：
在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。
一个字节的数据在发送过程中是先传输高位（MSB）,再传输低位（LSB).
1.设备寻址
主设备发送起始位，这会通知总线上的所有设备传输开始了，接下来主机发送设备地址，与这一地址匹配的slave将会发送一个应答，再强调一下，如果地址匹配，从机
会在设备地址发送后发送一个应答，这样主设备就寻址到了对就该设备地址的从设备。
2.延时处理
如果从机没有准备好，就会把SCL拉低。
主设备写数据到从机：（写一个寄存器地址）
1、主设备发送起始位；
2、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位（0：写，1：读）此时是写，高7位是从机地址位)
3、从机应答
4、主设备发送8位的从机寄存器地址
5、从机应答
6、主设备发送数据
7、从机应答
8、发送停止位
注：（1）步骤6和步骤7可以重复。
（2）应答信号是低电平
主设备读取从机数据：（一个寄存器地址）
1、主设备发送起始位；
2、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位（0：写，1：读），高7位是从机地址位)，此时是写
3、从机应答
4、主设备发送8位的从机寄存器地址
5、从机应答
6、主设备发送停止位
7、主设备发送起始位
8、主设备发送8位的从机地址(其中最低位是读写控制位（0：写，1：读），高7位是从机地址位)，此时是读
9、从机应答
10、从机发送数据
11、主机应答(NACK)
12、从机释放总线，主机发送停止位。
主设备读从机多个地址：
1、起始位
2、主设备发送从机地址写
3、主设备发送从机寄存器地址1
4、主设备发送从机地址读
5、读数据1（注意：从步骤5到步骤6是没停止）
6、起始位
7、主设备发送从机寄存器地址2
8、主设备发送从机地址读
9、读数据2
10、起始位
。。。
。。。
停止位
在I2C总线上传输的数据都是8bit位为单位的，所以当主机要往从机写数据时时序如下：
1、发送start信号
2、发送7位地址+1个读写位0(0表示写，1表示读)
3、从机收到地址后，发送ACK应答信号
4、主机收到应答信号后发送要写的8位数据
5、若从机收到主机发送的数据，发送ACK应答信号
6、如果主机要继续写，那么回到步骤4，如果写完了那么发送stop信号，终止通信
当主机要从从机读取数据时时序如下：
发送start信号
1、发送7位地址+1个读写位1(0表示写，1表示读)
2、从机收到地址后，发送ACK应答信号
3、主机收到应答信号后等待接收从机的数据
4、从机发送主机要读取的数据
5、若主机收到从机发送的数据，发送ACK应答信号
6、如果主机要继续读，那么回到步骤4，如果读完了那么发送stop信号，终止通信
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