3、nRF52xx蓝牙学习(点亮第一个LED灯)

一、点灯代码：

led.h文件

#ifndef __LED_H #define	__LED_H  #include "nrf52840.h"   #define LED_0          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13) #define LED_1          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14) #define LED_2          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,15) #define LED_3          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16)   void LED_Init(void); void LED1_Open(void); void LED1_Close(void); void LED1_Toggle(void); void LED2_Open(void); void LED2_Close(void); void LED2_Toggle(void); void LED3_Open(void); void LED3_Close(void); void LED3_Toggle(void);   #endif /* __LED_H */ 

led.c文件

#include "nrf52840.h" #include "nrf_gpio.h" #include "led.h" #include <stdio.h> /* #define ITM_PORT8(n)         (*(volatile unsigned char *)(0xe0000000 + 4*(n))) #define ITM_PORT16(n)        (*(volatile unsigned short *)(0xe0000000 + 4*(n))) #define ITM_PORT32(n)        (*(volatile unsigned long *)(0xe0000000 + 4*(n))) #define DEMCR                (*(volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)) #define TRCENA               0X01000000  int fputc(int ch, FILE *f) {     if(DEMCR & TRCENA)     {         while(ITM_PORT32(0) == 0);                                                                                                                                                                                                                                                                                               ITM_PORT8(0) = ch;     }     return ch; } */ void LED_Init(void) {   // Configure LED-pins as outputs   nrf_gpio_cfg_output(LED_0);   nrf_gpio_cfg_output(LED_1); 	 nrf_gpio_cfg_output(LED_2); }  void LED1_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_0);//设置低电平 	}  void LED1_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_0);//高电平 	 } void LED1_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_0); } void LED2_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_1); 	}  void LED2_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_1); 	 } void LED2_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_1); }  void LED3_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_2); 	}  void LED3_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_2); 	 } void LED3_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_2); } 

二、代码解析（有些地方看文档不懂，是本人胡乱解析的，不对别喷，谢谢！）

1.NRF_GPIO_PIN_MAP是一个带参数的宏，在nrf_gpio.h中定义如下：

#define NRF_GPIO_PIN_MAP(port, pin) (((port) << 5) | ((pin) & 0x1F))

其用途是把端口号与引脚号映射成nrf_gpio函数能理解的值。在 Nordic 的 nRF 系列芯片里，
GPIO 引脚通常用一个 32 位整数来表示，这个整数融合了端口号和引脚号的信息。

(port << 5)：把端口号向左移 5 位。这是因为每个端口有 32 个引脚（0-31也就是 2^5 个），所以左移 5 位就能给引脚号留出足够的位宽。
(port) << 5) | ((pin) & 0x1F)：使用按位或操作符将移位后的端口号和引脚号组合起来，从而得到一个唯一的整数值，该值可被nrf_gpio函数使用。为了以后看的时候省一点时间，下面用图表说明一下，比如端口号port=0xb(二进制为1011),存储形式如下：

左移5位后变成下面的形式：

后面5位空出来写引脚号，比如引脚号是是pin=21=0x15=10101,存储形式如下：

为了排除引脚号5–31位的干扰，通过(pin) & 0x1F（0x1f=0001 1111）这一操作，将低5位以外的都置0，保留低5位引脚号。

通过上面的步骤后，再通过按位或连接端口号与引脚号：

这个就是这个宏的作用，把端口号与引脚号映射成nrf_gpio函数能理解的值。