4.nRF52xx蓝牙学习(GPIOTE与外部中断)

       GPIO 任务和事件 (GPIOTE) 模块提供了使用任务和事件访问 GPIO 引脚的功能。每个 GPIOTE 通道可以被分配到一个引脚。GPIOTE 其实就是对 GPIO 口进行操作，同时引入了外部中断的概念。 比如按键控制分为两种情况，第一种是按键扫描，这种情况下，CPU 需要不停的工作，来判断 GPIO 口是否被拉低或者置高，效率是比较低的。另一种方式为外部中断控制，中断控制的效率很高，一 旦系统 IO 口出现上升沿或者下降沿电平就会触发执行中断内的程序。在 nrf52840 内普通 IO 管脚设 置成为 GPIO ，中断和任务管脚设置称为 GPIOTE 。 nRF5x 系列处理器将 GPIO 的中断的快速触发做成了一个单独的模块 GPIOTE ，这个模块不仅 提供了 GPIO 的中断功能，同时提供了通过 task 和 event 的方式来访问 GPIO 的功能。 GPIOTE 的后 缀 T 即为 task ，后缀 E 即为 event 。 Event 称为事件，来源与 GPIO 的输入、定时器的匹配中断等可以产生中断的外设来触发。 Task 称为任务，就是执行某一个特定功能，比如翻转 IO 端口等。那么事件 event 触发应用的任务 task 。 task 和 event 的主要是为了和 52832 中的 PPI （可编程外围设备互联系统）模块的配合使用， PPI 模 块可以将 event 和 task 分别绑定在它的两端，当 event 发生时， taks 就会自动触发。这种机制不需要 CPU 参与，极大的减小了内核负荷，降低了功率，特别适合与 BLE 定功耗蓝牙里进行应用。 GPIOTE 实际上就两种模式，一个任务模式，一个事件模式。 其中任务模式作为输出使用 ，而 事 件模式就作为中断触发使用 。

任务模式（ task ）：每个 GPIOTE 通道最多可以使用三个任务来执行对引脚的写操作。两个任

务是固定的输出高电平（ SET ）和输出低电平（ CLR ），一个输出任务（ OUT ）可配置为执行以下

置位（ Set ）

清零（ Clear ）

切换（ Toggle ）

事件模式（ event ）：可以从以下输入条件之一在每个 GPIOTE 通道中生成事件：

任意变化触发。 TASK 任务通过通道 OUT[0]~OUT[7] 设置输出三种触发状态， Event 则可以通过检