12、nRF52XX蓝牙学习（GPIOTE任务触发LED)

10天前更新

GPIOTE 具有任务模式，任务模式就是输出模式。如果把 GPIO 管脚绑定了 GPIOTE 通道后，

把它配置为任务模式，则可以实现输出功能。任务模式的使用不是孤立的，一般都是由事件来触发

任务，如果在事件和任务中间架设一个通道，也就是后面会将的 PPI ，那么整个过程不需要 CPU 参与了，大大节省 mcu 的资源。本例首先简单的演示下任务是如何输出的，我们用输出端口来控制一个 LED 灯，完成我们输出的功能。

首先是 GPIOTE 任务初始化，我们初始化两个 GPIOTE 通道。初始化首先首先设置通道

CONFIG[0] .PSEL 域设置绑定 GPIO 的 13 管脚， CONFIG[1] .PSEL 域设置绑定 GPIO 的 14 管脚；再设置两个通道的 CONFIG.MODE 域设置 GPIOTE 为 Task 任务模式；再来设置 CONFIG.POLARITY 域中设置 OUT[0] 任务输出为翻转电平， OUT[1] 任务输出为低电平。具体代码如下所示：

void GPIOTE_TASK_Init(void) {          NVIC_EnableIRQ(GPIOTE_IRQn);//中断嵌套设置 	     NRF_GPIOTE->CONFIG[0] =  (GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Toggle << GPIOTE_CONFIG_POLARITY_Pos)                            | (GPIOTE0 << GPIOTE_CONFIG_PSEL_

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