13、nRF52xx蓝牙学习（GPIOTE组件方式的任务配置）

nrfx_err_t nrfx_gpiote_out_init(nrfx_gpiote_pin_t                pin,                                 nrfx_gpiote_out_config_t const * p_config) {     NRFX_ASSERT(nrf_gpio_pin_present_check(pin));     NRFX_ASSERT(m_cb.state == NRFX_DRV_STATE_INITIALIZED);     NRFX_ASSERT(p_config);      nrfx_err_t err_code = NRFX_SUCCESS;      if (pin_in_use(pin))     {         err_code = NRFX_ERROR_INVALID_STATE;     }     else     {         if (p_config->task_pin)         {             int8_t channel = channel_port_alloc(pin, NULL, true);              if (channel != NO_CHANNELS)             {                 nrf_gpiote_task_configure((uint32_t)channel,                                           pin,                                           p_config->action,                                           p_config->init_state);             }             else             {                 err_code = NRFX_ERROR_NO_MEM;             }         }         else         {             pin_in_use_set(pin);         }          if (err_code == NRFX_SUCCESS)         {             if (p_config->init_state == NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH)             {                 nrf_gpio_pin_set(pin);             }             else             {                 nrf_gpio_pin_clear(pin);             }              nrf_gpio_cfg_output(pin);             pin_configured_set(pin);         }     }      NRFX_LOG_INFO("Function: %s, error code: %s.", __func__, NRFX_LOG_ERROR_STRING_GET(err_code));     return err_code; }

nrfx_gpiote_out_init 函数的主要作用是初始化一个 GPIO 引脚作为 GPIOTE（通用外设中断和事件）的输出引脚。它接收一个引脚编号和一个配置结构体指针作为参数，根据配置对引脚进行相应的初始化设置，并返回初始化结果的错误码。

函数参数 • nrfx_gpiote_pin_t pin：要初始化的 GPIO 引脚编号。

• nrfx_gpiote_out_config_t const * p_config：指向 GPIO 输出配置结构体的指针，该结构体包含了引脚的各种配置信息，如是否作为任务引脚、引脚动作、初始状态等。

nrfx_gpiote_out_config_t 结构体定义如下 ：

typedef struct {     nrf_gpiote_polarity_t action;     /**< Configuration of the pin task. */     nrf_gpiote_outinit_t  init_state; /**< Initial state of the output pin. */     bool                  task_pin;   /**< True if the pin is controlled by a GPIOTE task. */ } nrfx_gpiote_out_config_t;

其中nrf_gpiote_outinit_t是枚举类型，其定义如下 ：

typedef enum {   NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_LOW  = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_Low,       ///<  Low to high.   NRF_GPIOTE_INITIAL_VALUE_HIGH = GPIOTE_CONFIG_OUTINIT_High       ///<  High to low. } nrf_gpiote_outinit_t;

NRFX_ASSERT(nrf_gpio_pin_present_check(pin));
NRFX_ASSERT(m_cb.state == NRFX_DRV_STATE_INITIALIZED);
NRFX_ASSERT(p_config);

NRFX_ASSERT 是一个断言宏，用于在开发和调试阶段检查某些条件是否满足。如果条件不满足，程序会触发断言失败，帮助开发者快速定位问题。

nrf_gpio_pin_present_check(pin) 检查指定的引脚是否存在

m_cb.state == NRFX_DRV_STATE_INITIALIZED 检查 GPIOTE 驱动的状态是否已经初始化。

p_config 检查配置结构体指针是否有效。

if (pin_in_use(pin))
{
err_code = NRFX_ERROR_INVALID_STATE;
}

pin_in_use(pin) 函数检查指定的引脚是否已经被使用。如果该引脚已经被使用，则将错误码设置为 NRFX_ERROR_INVALID_STATE，表示状态无效。

else
{
if (p_config->task_pin)
{
int8_t channel = channel_port_alloc(pin, NULL, true);

            if (channel != NO_CHANNELS)
{
nrf_gpiote_task_configure((uint32_t)channel,
pin,
p_config->action,
p_config->init_state);
}
else
{
err_code = NRFX_ERROR_NO_MEM;
}
}