nrf52840蓝牙学习（定时器的应用）

chipdebug

10天前更新

和其他 MCU 处理器一样，在 nrf52840 中定时器的功能是十分强大的。其内部包含了 5 个定时

器 TIMER 模块 :TIMER0 、 TIMER1 、 TIMER2 、 TIMER3 、 TIMER4 ，如下表 10.1 所示。

图片[1]-nrf52840蓝牙学习（定时器的应用）-ELink墨水屏电子纸社区-FPGA CPLD-ChipDebug

1. 时钟源

首先定时器 TIMER 工作在高频时钟源（ HFLCK ）下，同时包含了一个 4bit （ 1 / 2X ）的分频

图片[3]-nrf52840蓝牙学习（定时器的应用）-ELink墨水屏电子纸社区-FPGA CPLD-ChipDebug

出。

计数模式下，每次触发 COUNT 任务时， TIMER 的内部计数器 Counter 寄存器都会递增 1 ，同

时，计数器模式下是不使用定时器的频率和预分频器， COUNT 任务在定时器模式下无效。通过设

定一个 CAPTURE Task ，捕获的计数器的值存储到 CC[n] 寄存器内，然后对 CC[n] 寄存器进行读取计

数的值。

5. 任务延迟和优先级

任务延迟： TIMER 启动后， CLEAR 任务， COUNT 任务和 STOP 任务将保证在 PCLK16M 的一

个时钟周期内生效。

任务优先级：如果同时触发 START 任务和 STOP 任务，即在 PCLK16M 的同一时段内，则优先

执行 STOP 任务。

下表是定时器的寄存器列表，详细说明如下 10.5 表示所示：

图片[5]-nrf52840蓝牙学习（定时器的应用）-ELink墨水屏电子纸社区-FPGA CPLD-ChipDebug

定时器首先需要设置的三个参数，分别为：定时器的模式、定时器的位宽、定时器的时钟频率。

本例中需要进行定时操作，因此还需要设置比较寄存器里的值。如果初始化完成后，定时器就开始

定时，当定时时间的值跟 CC[n] 寄存器的值相等时，将触发一个 COMPARE [n] event ，这时候我们

关掉定时器定时。这样根据 CC[n] 寄存器的值就是实现了一个指定的时间长度的。

文件一：

/******************** (C) COPYRIGHT 2023 青风电子 ********************  * 文件名  ：main  * 出品论坛 ：www.qfv8.com          * 实验平台：青云nRF52840蓝牙开发板  * 描述    ：定时器定时  * 作者    ：青风  * 店铺    ：qfv5.taobao.com **********************************************************************/  #include <stdbool.h> #include <stdint.h> //#include "nrf_delay.h" #include "nrf_gpio.h" #include "led.h" #include  "time.h"  int main(void) {     //  	 LED_Init(); 	     while (1)     {         LED1_Toggle();         //使用定时器0产生1s定时         nrf_timer_delay_ms(TIMER0, TIMER_DELAY_MS);              LED2_Toggle();         // 使用定时器1产生1s定时         nrf_timer_delay_ms(TIMER1, TIMER_DELAY_MS);              LED3_Toggle();         // 使用定时器2产生1s定时         nrf_timer_delay_ms(TIMER2, TIMER_DELAY_MS);     }  }

文件二：

#ifndef __LED_H #define	__LED_H  #include "nrf52840.h"   #define LED_0          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,13) #define LED_1          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,14) #define LED_2          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,15) #define LED_3          NRF_GPIO_PIN_MAP(0,16)   void LED_Init(void); void LED1_Open(void); void LED1_Close(void); void LED1_Toggle(void); void LED2_Open(void); void LED2_Close(void); void LED2_Toggle(void); void LED3_Open(void); void LED3_Close(void); void LED3_Toggle(void);   #endif /* __LED_H */

文件三：

#include "nrf52840.h" #include "led.h" #include "nrf_gpio.h" #include "time.h" #include <stdbool.h> #include <stdint.h>    /**  * @brief Function for timer initialization.  */ static volatile NRF_TIMER_Type * timer_init(timer_t timer) {     volatile NRF_TIMER_Type * p_timer;      // 开始16 MHz晶振.     NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED  = 0;     NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART     = 1;      // 等待外部振荡器启动     while (NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED == 0)      {         // Do nothing.     }      switch (timer)     {         case TIMER0:             p_timer = NRF_TIMER0;             break;          case TIMER1:             p_timer = NRF_TIMER1;             break;          case TIMER2:             p_timer = NRF_TIMER2;             break;          default:             p_timer = 0;             break;     }     return p_timer; }   /** @brief Function for using the peripheral hardware timers to generate an event after requested number of milliseconds.  *  * @param[in] timer Timer to be used for delay, values from @ref p_timer  * @param[in] number_of_ms Number of milliseconds the timer will count.  * @note This function will power ON the requested timer, wait until the delay, and then power OFF that timer.  */  void nrf_timer_delay_ms(timer_t timer, uint_fast16_t volatile number_of_ms) {     volatile NRF_TIMER_Type * p_timer = timer_init(timer);      if (p_timer == 0)      {         while(true)          {             // Do nothing.         }     }      p_timer->MODE           = TIMER_MODE_MODE_Timer;        // 设置为定时器模式     p_timer->PRESCALER      = 10;                            // Prescaler 9 produces 31250 Hz timer frequency => 1 tick = 32 us.     p_timer->BITMODE        = TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit;  // 16 bit 模式.     p_timer->TASKS_CLEAR    = 1;                            // 清定时器.          // With 32 us ticks, we need to multiply by 31.25 to get milliseconds.     p_timer->CC[0]          = number_of_ms * 31;     p_timer->CC[0]         += number_of_ms / 4;      p_timer->TASKS_START    = 1;                    // Start timer.      while (p_timer->EVENTS_COMPARE[0] == 0)     {         // Do nothing.     }      p_timer->EVENTS_COMPARE[0]  = 0;     p_timer->TASKS_STOP         = 1;                // Stop timer. } /** @} */

文件四：

#include "nrf52840.h" #include "nrf_gpio.h" #include "led.h"  void LED_Init(void) {   // Configure LED-pins as outputs   nrf_gpio_cfg_output(LED_0);   nrf_gpio_cfg_output(LED_1); 	 nrf_gpio_cfg_output(LED_2); }  void LED1_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_0); 	}  void LED1_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_0); 	 } void LED1_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_0); }  void LED2_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_1); 	}  void LED2_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_1); 	 } void LED2_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_1); }  void LED3_Open(void) { 	nrf_gpio_pin_clear(LED_2); 	}  void LED3_Close(void) { 	   nrf_gpio_pin_set(LED_2); 	 } void LED3_Toggle(void) {   nrf_gpio_pin_toggle(LED_2); }

第一节： nrf_timer_delay_ms函数

void nrf

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