当我在从SPI模式发送读ID指令时，为什么我观察到设备的JTAG ID代码以位反转格式？

这是发送设备的JTAG ID的常用方式。为了符合IEEE STD.114.1测试访问端口和边界扫描架构，设备ID的比特0（LSB）必须是从设备发送的第一比特。最后一位是位31（MSB）。
编写自己的从属SPI接口控制器的用户必须在手之前意识到这一点。如果使用格子从SPI嵌入流，您不必关心这种反转，因为格子的SSPI嵌入文件处理这些问题。