为什么在执行usleep（）C函数时Nios II的使用时间比预期的要长？

usleep函数的规范是使延迟至少等于指定的值。从函数返回的实际时间可能比此长，但不应该更短。

改进了usosep的Nios®II实现，以确保处理器准确地执行延迟要求。但是，与任何软件函数调用一样，由于从较慢的存储器中获取指令，可能会增加延迟。对于非常小的睡眠值，这些延迟可能成比例地大。

如果需要非常精确的延迟，建议使用中断驱动的定时器，因为它具有周期精确性。但是，对于至少指定值的延迟，建议使用usleep。