在Quartus®II软件版本13.1中链接自定义HAL驱动程序时，虽然项目已与“-lm”链接，但可能会在math.h函数（如ceilf（）或floorf（）中看到未定义的引用链接器错误。
此问题是由nios2-elf-g ++“ – msys-lib = hal_bsp”标志引起的。
“–start-group -lsmallc -lgcc -lhal_bsp –end-group”被添加到“collect2”链接调用的末尾，并且它没有看到“-lm”标志。
解决/修复方法
要解决此问题，请在应用程序的Makefile中手动将“m”添加到ALT_BSP_DEP_LIBRARY_NAMES，该文件位于“<project> \ software \ test_project \ Makefile”中
- 之前：ALT_BSP_DEP_LIBRARY_NAMES：=
- 之后：ALT_BSP_DEP_LIBRARY_NAMES：= m
计划在Quartus II软件的未来版本中修复此问题。
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