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jenmyliu
3年前更新
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FPGA实现直流电机驱动(速度位置控制)
一. 简介
本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器,主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在无刷电机控制中,习惯...
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jenmyliu
3年前更新
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FPGA实现MPU6050姿态解算
一. 简介
在之前的文章中(很久之前了(CSND中)),已经通过FPGA获取到了MPU6050的六轴数据: 三轴加速 和 三轴角速度,但是没有对它进行然后处理。那么在本篇文章中,将利用Cordic算法来进行姿态解算。
二. 踩坑分享
在进行姿态解算分享之前,先分享一个踩坑...
FPGA开源项目
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jenmyliu
3年前更新
189次阅读
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FPGA实现电机霍尔编码器模块
一. 简介
想要知道直流电机的转速,就需要用到编码器,常用的编码器有霍尔和光电两种,但是光电编码器比较贵(性能好于霍尔),所...
FPGA开源项目
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jenmyliu
3年前更新
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FPGA实现PID控制算法
一. 简介
相信大家对于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡车就是靠它平衡起来的,还有飞控的平衡算法也是它,以及FOC中的闭环控...
FPGA开源项目
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jenmyliu
8年前发布
121次阅读
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LATTICE ECP3 DDR3 管脚绑定错误
正在做 ecp3-35-484+ 2pcs 4G ddr3 的项目,目前管脚评估的时候发现 add 13 14 15,布线阶段报错,换成其他管脚 比如J3,aa4,aa...
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jenmyliu
3年前更新
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FPGA实现平衡小车
一. 硬件介绍
底板资源:
TB6612电机驱动芯片 * 2
MPU6050陀螺仪
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一. 简介
由于在项目中需要使用的MPU6050,进行姿态解算,计算中设计到arctan 和 sqr(x*2 + y * 2),这两部分的计算,在了解了...
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jenmyliu
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基于FPGA的图像处理
图像处理系统设计注意点:1.将算法开发和FPGA实现分离用软件的图像处理环境可以使用大批量的图像样本进行测试及调试算法,再将算...
FPGA常见问题
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jenmyliu
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Allegro修改元件封装管脚序号
对于用Allegro画PCB来说,其中画元件封装是最头疼的事,100个芯片就有100种封装,况且要从焊盘画起,自从有了“封装生成器”,画...
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jenmyliu
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Allegro更改过孔网络
1.打开pcb界面,点击logic--Assign Net to Via...
在Options界面选择网络,然后点击需要更改的过孔。
2.如果在logic里没找到Assi...
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jenmyliu
1年前更新
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浅谈Allegro进行DRC检查报错:Package to Package Spacing
Allegro设计PCB文件的时候,进行DRC检查,如果报错:Package to Package Spacing ,是否会影响实际使用,实践经验表明不影响。
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jenmyliu
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allegro设置自动保存方法
utosave:是否开启自动保存,若需要开启,请将其选中autosave_dbcheck:自动保存前是否进行dbcheck,选中保存时间可能会长...
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