AXI4-流协议作为一个标准接口，用于连接进行数据交换的组件。接口可以用来连接一个单一的主机，主机向接 收数据的单一从机发送数据。协议也可用于连接若干个主机和从机的组件。协议支持共用一组信号线的多个数据流， 允许构建一个通用互联(generic interconnect)，可以执行 upsizing、downsizing 以及路由操作。 AXI4-流接口也支持多种不同的流类型。流协议定义了传输和包之间的关系。

SOPC 必将成为未来 IC 发展的趋势，实时操作系统 uClinux 在软核 NiosⅡ上 的成功移植对于嵌入式产品的开发有重要的意义。 本文首先介绍了 NiosⅡ和 uClinux 然后论述了 uClinux 和 DE2 开发板的一些重要 特性以及如何利用 QuartusⅡ、SOPC Builder 等软件工具来构建一个以 NiosⅡ处理器 为核心的硬件平台。 这个硬件平台为 uClinux 操作系统提供了 4M 的 flash，8M 的 sdram 和 DM9000 以太网控制器等外围设备。在已经构建成功的硬件平台上编写的几个中断测试程序， 用于验证刚建立的硬件和熟悉如何在 NiosⅡIDE 中编写程序。 接着分析嵌入式操作系统 uClinux 的内核结构、内存管理、多进程处理、针对实 时性的解决方案和开发环境，对 uClinux 有一个深刻的认识，会下一步研究开发很有 帮助。 在从理论上叙述了内核、内核配置、文件系统三者之间的关系和各自的作用之后， 就详细介绍如何通过 NiosⅡIDE 和 NiosⅡSDK Shell 将 uClinux 操作系统下载到 flash 中。

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有了上一讲HAL的基础，我们来关注一下DMA在NIOS 中的实现和编程。DMA是个老问题了，从8086/8088一直到现在，完成不需要CPU参与的数据搬家，源和目标可以是内存也可以是设备，在NIOS II中通过基于HAL编程完成。( ~) Y( h* L0 G$ y)

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